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通用工程機(jī)械具有可伸縮的履帶底盤，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時兩個相鄰軸之間的點(diǎn)距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的，相鄰兩根軸之間的中點(diǎn)距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運(yùn)動系統(tǒng)，由驅(qū)動輪驅(qū)動，由負(fù)重輪支撐。它是油箱的底部，和車身是一體的。傳動系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。機(jī)器人底盤廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外車輛。惡劣的行走條件要求機(jī)器人底盤具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，而驅(qū)動輪不接觸地面。當(dāng)電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，在減速器驅(qū)動扭矩的作用下，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個向后的力，地面相應(yīng)的給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力就是推動機(jī)器前進(jìn)的動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時，滾輪在軌道上表面向前滾動，從而使機(jī)器向前運(yùn)動。機(jī)器人底盤的前后履帶可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。

古銅色或棕色色澤均勻有光澤，硬度適中，耐酸堿性能?？捎糜跊_壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機(jī)器人底盤的油漆質(zhì)量。將地板置于光線下，看其表面是否有氣泡、麻點(diǎn)、橘皮，再看其漆面是否豐富、飽滿、光滑。

比如中壓盤表面鍍紫色作為高壓盤出售。所以選購時，除了檢查外觀質(zhì)量外，只需測量抗拉強(qiáng)度即可。在板材的橫向切三個200mmx 20mm的樣品，在拉力機(jī)上測試，看是否以次充好，偷工減料。

機(jī)器人底盤的內(nèi)在質(zhì)量首先取決于材質(zhì)，可以用手和眼睛觀察。機(jī)器人底盤具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能，但不耐酮類、酯類和氯代烴類。看機(jī)器人底盤的結(jié)構(gòu)是否對稱平衡，是否符合對稱平衡原理，可以從機(jī)器人底盤兩端的截面中找到。符合結(jié)構(gòu)就穩(wěn)定。

看機(jī)器人底盤的地板層是否層間膠合緊密，用雙手掰開看是否會出現(xiàn)脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內(nèi)，能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢。