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我們在工作中的時(shí)候難免會遇到機(jī)器人底盤出現(xiàn)故障，下面我們一起來看下機(jī)器人底盤是如何發(fā)生故障的。

機(jī)器人底盤由鏈軌節(jié)、鏈軌套、機(jī)器人底盤銷、機(jī)器人底盤板和機(jī)器人底盤板螺栓等組成.機(jī)器人底盤的使用壽命除與制造質(zhì)量有關(guān)外，主要與駕駛員的操作使用有關(guān)，正確操作將延長機(jī)器人底盤的使用壽命，降低施工成本，那么機(jī)器人底盤在使用中造成損壞的原因有哪些呢？讓我們的小編為大家分析吧！

一、機(jī)器人底盤中的石頭未被及時(shí)清除：挖掘機(jī)在施工時(shí)，會有泥土或碎石滾入機(jī)器人底盤內(nèi)，并隨機(jī)器人底盤轉(zhuǎn)動而被擠壓在引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪和機(jī)器人底盤之間，會使機(jī)器人底盤被拉長。當(dāng)機(jī)器人底盤里的擠壓力超過鏈軌的承受力，鏈軌就會斷裂。若泥土或碎石滾入鏈軌內(nèi)，可使引導(dǎo)輪、支重輪不受軌鏈的控制，皂成機(jī)器人底盤入軌。此時(shí)，若駕駛員不是松開機(jī)器人底盤的張緊油缸而是強(qiáng)迫機(jī)器人底盤出軌，機(jī)器人底盤容易斷裂，同時(shí)會加速機(jī)器人底盤與四輪(引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪)的磨損。

二、轉(zhuǎn)彎時(shí)操縱不當(dāng)：轉(zhuǎn)彎時(shí)，一側(cè)機(jī)器人底盤行走、另一側(cè)機(jī)器人底盤不動，只在地面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；被路面上高出的部分阻擋了，而發(fā)動機(jī)動力又在強(qiáng)行推動機(jī)器人底盤旋轉(zhuǎn)，此時(shí)機(jī)器人底盤就會被拉傷。

三、行走道路選擇不當(dāng)：土石方工程的施工道路與現(xiàn)場都是凹凸不平的，駕駛員在移動挖掘機(jī)時(shí)若未選擇較好的行走路線，當(dāng)機(jī)器人底盤壓在路面上的凸出部分時(shí)，機(jī)器人底盤某一點(diǎn)承受機(jī)器的重量；嚴(yán)重違反安全操作規(guī)程，經(jīng)常行走超過30度坡度的道路，當(dāng)機(jī)器爬不上去時(shí)，采用將鏟斗插入土內(nèi)、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使機(jī)器人底盤損壞和拉傷。

四、停機(jī)坪高低不平：造成挖掘機(jī)處于“三條腿”狀態(tài)，違反了安全操作規(guī)程。特別是在爆破后的巖石上開挖時(shí)，由于石頭顆粒大小不一，停機(jī)坪不易整平，引起挖掘機(jī)機(jī)器人底盤受力不均勻；挖掘機(jī)的機(jī)器人底盤被擠壓在支架和石頭之間，當(dāng)挖掘機(jī)裝料回轉(zhuǎn)時(shí)，整部機(jī)器的重量幾乎全部集中在單側(cè)機(jī)器人底盤上，機(jī)器人底盤由于應(yīng)力集中被拉裂或拉斷。

五、未及時(shí)檢查機(jī)器人底盤的張緊度：機(jī)器人底盤過松會導(dǎo)致磨損；行走時(shí)機(jī)器人底盤和引導(dǎo)輪、支重輪不在一條直線上，可造成啃軌和出軌，損壞機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤方向盤操作的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可控性強(qiáng)，靈活性強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。

機(jī)器人底盤使用壽命長，維護(hù)成本和運(yùn)輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復(fù)墾改造中顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)的研究與應(yīng)用。對農(nóng)業(yè)力學(xué)、汽車拖拉機(jī)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、履帶底盤、履帶底盤驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)計(jì)算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設(shè)計(jì)，滿足技術(shù)任務(wù)書的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

機(jī)器人底盤牽引附著性能好，單位機(jī)寬牽引力大，接地比低，性能強(qiáng)，穩(wěn)定性好。履帶式底盤牽引，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著。與履帶式底盤相比，兩者都更適合山地地形。