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{通配符的優(yōu)點(diǎn)}: 機(jī)器人底盤(pán)著陸面積比的優(yōu)點(diǎn)，大輪型，所以著陸時(shí)壓力低；此外，它與路面的附著力強(qiáng)，可以提供很大的驅(qū)動(dòng)力。機(jī)器人底盤(pán)通過(guò)在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪的外側(cè)環(huán)繞一圈圈的無(wú)端環(huán)狀履帶，使車(chē)輪不與地面直接接觸，而是通過(guò)環(huán)狀履帶作用于地面，然后驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪在履帶上的相對(duì)滾動(dòng)。同時(shí)履帶在地面上反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)。

機(jī)器人底盤(pán)一般采用坦克式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤(pán)兩側(cè)布置一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)裝置的雙軌結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)導(dǎo)向輪和多個(gè)負(fù)重輪組成。通過(guò)在安裝時(shí)限制齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶相對(duì)于車(chē)輪運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置，負(fù)重輪支撐整個(gè)車(chē)身的重量。

機(jī)器人底盤(pán)的應(yīng)用:主要用于特殊場(chǎng)合，如閱兵、坦克、裝甲車(chē)等。橡膠履帶行走系統(tǒng)，噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)全程通過(guò)性能。電氣儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械，如挖掘機(jī)等履帶式車(chē)輛，功能和作用都是一樣的。

古銅色或棕色色澤均勻有光澤，硬度適中，耐酸堿性能?？捎糜跊_壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機(jī)器人底盤(pán)的油漆質(zhì)量。將地板置于光線下，看其表面是否有氣泡、麻點(diǎn)、橘皮，再看其漆面是否豐富、飽滿、光滑。

比如中壓盤(pán)表面鍍紫色作為高壓盤(pán)出售。所以選購(gòu)時(shí)，除了檢查外觀質(zhì)量外，只需測(cè)量抗拉強(qiáng)度即可。在板材的橫向切三個(gè)200mmx 20mm的樣品，在拉力機(jī)上測(cè)試，看是否以次充好，偷工減料。

機(jī)器人底盤(pán)的內(nèi)在質(zhì)量首先取決于材質(zhì)，可以用手和眼睛觀察。機(jī)器人底盤(pán)具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能，但不耐酮類、酯類和氯代烴類?？礄C(jī)器人底盤(pán)的結(jié)構(gòu)是否對(duì)稱平衡，是否符合對(duì)稱平衡原理，可以從機(jī)器人底盤(pán)兩端的截面中找到。符合結(jié)構(gòu)就穩(wěn)定。

看機(jī)器人底盤(pán)的地板層是否層間膠合緊密，用雙手掰開(kāi)看是否會(huì)出現(xiàn)脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內(nèi)，能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢(shì)。